Инженеры Массачусетского технологического института (MIT) создали мягких роботов с сенсорными щупальцами.
Об этом сообщает НОЖ.
Мягкие щупальца с датчиками позволяют роботу распознавать и захватывать предметы разных форм и размеров: от чипсов до пакета молока.
Первый робот, которого представили разработчики, захватывает предметы с помощью латексной «варежки», которая раздувается подобно воздушному шарику. Робота научили доставать из пачки чипсы и печенье, брать зубную щетку, яблоки, алюминиевые банки.
Устройству удалось распознать десять предметов в 90% случаев. В 80% случаев робот не повредил даже хрупкие вещи.
Второго робота ученые снабдили силиконовой «клешней» и также научили определять предметы на ощупь при помощи сенсоров и камер. Ему удалось распознать несколько металлических изделий разной формы с точностью в 96%. Также робот поднял кубик Рубика, упаковку DVD-дисков, алюминиевый блок. Из 80 попыток захватить предмет только три были неудачными.
Тем временем другие американские инженеры разработали мягких роботов, которые потеют для охлаждения. Создание мягких роботов — перспективное направление робототехники. Но раньше недостаток таких машин был в том, что они не умели точно распознавать окружающие предметы.
Ранее в Стэнфорде создали меняющегося мягкого робота.
